Szkic mało czytelny, wrzuć jeśli możesz szkic platformy w innym położeniu (np. w górnym skrajnym), jeśli nie ma dużych prędkości obliczenia statyczne wystarczą, aby wyznaczyć siłę z jaka ma działać siłownik na konstrukcję trzeba ją wyznaczyć z równań równowagi, do tego są potrzebne odległości punktów podparcia, długości członów itp.