Silnik krokowy musi mieć jak najmniejsze napięcie, cos podobnego jak ten pierwszy. Jeśli się nie mylę w obliczeniach to do poruszenia tego ramienia potrzeba minimum 0,4*0,3=0,12Nm, czyli teoretycznie ten silnik powinien wystarczyć. Jednak wraz z prędkością moment silnika spada. Wszystko zależy od tego jak szybko zamierzasz poruszać tym ramieniem, bo może okazać się, że tego momentu przy danej prędkości będzie za mało.