niestety nie mam papierów ani do sterownika (wiadomo co sztuka to inny żółty badziew) ani do krokowców. Jakieś OEM'y pewnie bo nietypowe wg typoszeregu shinano kenshi.
Albo jestem ślepy albo nie widzę wartości basethread.
Chodzi o baseperiod w ini w [EMCMOT]?
Znaleziono 8 wyników
Wróć do „Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...”
- 01 gru 2015, 10:44
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
- Odpowiedzi: 13
- Odsłony: 2160
- 01 gru 2015, 09:58
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
- Odpowiedzi: 13
- Odsłony: 2160
(dziękuję za odp - klikam co się należy)
skalę przy osiach w ini mam poprawnie - tzn posuw zgadza się z rzeczywistym przejazdem.
Ale w razie czego rozumiem w ini modyfikuję skale, a tu te nanosekundy metodą prób i błędów wg podanego przez Ciebie sposobu - olewam stepconfig i jitter'a.
Popołudniu popróbuję - rozumiem, że to miałoby uleczyć szarpanie przy mniejszych prędkościach. Bo tak generalnie to pracą z G0 i bliskich temu prędkości jestem zadowolony.
Nadal poszukuję wskazówek co z tym ngcgui
skalę przy osiach w ini mam poprawnie - tzn posuw zgadza się z rzeczywistym przejazdem.
Ale w razie czego rozumiem w ini modyfikuję skale, a tu te nanosekundy metodą prób i błędów wg podanego przez Ciebie sposobu - olewam stepconfig i jitter'a.
Popołudniu popróbuję - rozumiem, że to miałoby uleczyć szarpanie przy mniejszych prędkościach. Bo tak generalnie to pracą z G0 i bliskich temu prędkości jestem zadowolony.
Nadal poszukuję wskazówek co z tym ngcgui
- 01 gru 2015, 09:17
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
- Odpowiedzi: 13
- Odsłony: 2160
Faktycznie nie analizowałem hal'a, a w stepconfigu ustawiałem tak jak mówisz a i tak swoje inne "pierdy" zapisał w halu 
Czyli rozumiem wpisać te, które doświadczalnie znalazłem grzebiąc na początku w stepconfigu? ( Chyba 10k stepy i 20k diry)
Ale skoro tak to gdzie w halu są dane, które są skutkiem wpisanego jitter'a?
Mój dla przypomnienia jest 26000 i faktycznie pojawiało się u dołu jakieś przeliczenie na 46000.
Ale czemu zatem 46k przypisał do dirów a step'y dał jedynki ?!
Ło no teraz to zgłupiałem znowu. Czyli co olać stepconfiga i jitter'a i metodą prób i błędów ustawić w hal'u dla każdej osi to co wymieniłeś i spokój?
pozdrawiam
Czyli rozumiem wpisać te, które doświadczalnie znalazłem grzebiąc na początku w stepconfigu? ( Chyba 10k stepy i 20k diry)
Ale skoro tak to gdzie w halu są dane, które są skutkiem wpisanego jitter'a?
Mój dla przypomnienia jest 26000 i faktycznie pojawiało się u dołu jakieś przeliczenie na 46000.
Ale czemu zatem 46k przypisał do dirów a step'y dał jedynki ?!
Ło no teraz to zgłupiałem znowu. Czyli co olać stepconfiga i jitter'a i metodą prób i błędów ustawić w hal'u dla każdej osi to co wymieniłeś i spokój?
pozdrawiam
- 30 lis 2015, 23:16
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
- Odpowiedzi: 13
- Odsłony: 2160
Dalszy ciąg ... monologu 
Zacząłem pisać sobie suba więc czas przyszedł na ngcgui.
No i zonk - nie pojawiają się zakładki. Wpisane do ini TKPKG=ngcgui 1.0 wywala przy uruchomieniu błąd braku paczki "ngcgui 1.0".
A bez tej linijki odpala się ale ngcgui brak.
mój ini:
mój hal:
Z tego co widziałem to wszyscy macie ścieżkę do home/user/linuxcnc/nc_files/~
Mój problem polega chyba na tym że tam gdzie tylda nie mam nic oprócz katalogu examples, który jest powiązaniem (chyba skrótem) do /usr/share/linuxcnc/ncfiles, w którym to faktycznie znajdują się katalogi gcmc_lib , ... , ngcgui_lib, itd
Próbowałem już też podać te ścieżki przez share ale nic nie daje.
Nadmienię jedynie że miałem obraz ubuntu 10.04 z wersją niższą i robiłem upgrade do 2.7
Może tutaj gdzieś się zapodziała ta "paczka ngcgui 1.0" cokolwiek to oznacza.
Proszę o drogowskaz gdzie szukać.
Zacząłem pisać sobie suba więc czas przyszedł na ngcgui.
No i zonk - nie pojawiają się zakładki. Wpisane do ini TKPKG=ngcgui 1.0 wywala przy uruchomieniu błąd braku paczki "ngcgui 1.0".
A bez tej linijki odpala się ale ngcgui brak.
mój ini:
Kod: Zaznacz cały
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Nov 30 17:16:19 2015
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf
[EMC]
MACHINE = nawijarka_XZ
DEBUG = 0
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
ARCDIVISION = 64
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 40.00
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 400.00
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/przemo/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
PYVCP = custompanel.xml
LATHE = 1
NGCGUI_FONT = Helvetica -12 normal
#Plik ze wstepnymi ustawieniami maszyny
NGCGUI_PREAMBLE = lathe_std.ngc
#Pliki tworzące zakładki. Muszą być fizycznie w którymś z katalogów wskazanych ścieżkami wyżej
NGCGUI_SUBFILE = od.ngc
NGCGUI_SUBFILE = id.ngc
NGCGUI_SUBFILE = g76base.ngc
NGCGUI_SUBFILE = g76diam.ngc
NGCGUI_SUBFILE = taper-od.ngc
NGCGUI_SUBFILE = ""
NGCGUI_OPTIONS = noiframe
[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python
[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010
[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
SUBROUTINE_PATH = /home/przemo/linuxcnc/nc_files/ngcgui_lib/lathe:/home/przemo/linuxcnc/nc_files/ngcgui_lib/utilitysubs:/usr/bin
USER_M_PATH = /home/przemo/linuxcnc/nc_files/ngcgui_lib/mfiles
[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 41000
SERVO_PERIOD = 1000000
[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = nawijarka_XZ.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal
[HALUI]
# dodaj polecenia halui MDI (maks 64)
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 40.00
MAX_VELOCITY = 400.00
[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 400.0
MAX_ACCELERATION = 5000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 6250.0
SCALE = 25.4647909238
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 1250.0
HOME_OFFSET = 0.0
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 108.612804878
MAX_ACCELERATION = 5000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 6250.0
SCALE = 106.666666667
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 999999.0
HOME_OFFSET = 0.0
Kod: Zaznacz cały
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Nov 30 17:16:19 2015
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hal_parport cfg="0 out"
loadrt stepgen step_type=0,0
addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
net spindle-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net xstep => parport.0.pin-01-out
net xenable => parport.0.pin-02-out
net zdir => parport.0.pin-04-out
net zstep => parport.0.pin-05-out
net xenable => parport.0.pin-06-out
net xdir => parport.0.pin-07-out
net xenable => parport.0.pin-14-out
setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 1
setp stepgen.0.dirhold 46000
setp stepgen.0.dirsetup 46000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
setp stepgen.1.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 1
setp stepgen.1.dirhold 46000
setp stepgen.1.dirsetup 46000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net zpos-fb stepgen.1.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.1.step
net zdir <= stepgen.1.dir
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.1.enable
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
Mój problem polega chyba na tym że tam gdzie tylda nie mam nic oprócz katalogu examples, który jest powiązaniem (chyba skrótem) do /usr/share/linuxcnc/ncfiles, w którym to faktycznie znajdują się katalogi gcmc_lib , ... , ngcgui_lib, itd
Próbowałem już też podać te ścieżki przez share ale nic nie daje.
Nadmienię jedynie że miałem obraz ubuntu 10.04 z wersją niższą i robiłem upgrade do 2.7
Może tutaj gdzieś się zapodziała ta "paczka ngcgui 1.0" cokolwiek to oznacza.
Proszę o drogowskaz gdzie szukać.
- 27 lis 2015, 21:07
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
- Odpowiedzi: 13
- Odsłony: 2160
witam ponownie
Ustawienia na sterowniku opanowane ale ciągle mam problemy z wolniejszymi przejazdami niż G0 dla pojedynczych osi lub obu na raz z proporcją 1:4 (bo na jednej osi mam taką przekładnie).
Przetestowałem wszystkie podziały kroków, zmieniałem długości STEP i DIR na krótsze, dłuższe w przeróżnych konfiguracjach i wciąż efekt ten sam czyli dokładne przejazdy ale takie jakby szarpane. Zresztą aby wiernie przekazać o co mi chodzi nagrałem test:
Film - test różnych prędkości
Zabrakło mi pomysłów jakie jeszcze ustawienia mogę testować.
Może szanowni Koledzy coś podpowiedzą?
pozdrawiam
Ustawienia na sterowniku opanowane ale ciągle mam problemy z wolniejszymi przejazdami niż G0 dla pojedynczych osi lub obu na raz z proporcją 1:4 (bo na jednej osi mam taką przekładnie).
Przetestowałem wszystkie podziały kroków, zmieniałem długości STEP i DIR na krótsze, dłuższe w przeróżnych konfiguracjach i wciąż efekt ten sam czyli dokładne przejazdy ale takie jakby szarpane. Zresztą aby wiernie przekazać o co mi chodzi nagrałem test:
Film - test różnych prędkości
Zabrakło mi pomysłów jakie jeszcze ustawienia mogę testować.
Może szanowni Koledzy coś podpowiedzą?
pozdrawiam
- 26 lis 2015, 14:07
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
- Odpowiedzi: 13
- Odsłony: 2160
To chyba nie powinno mieć znaczenia pod warunkiem, że oba podziały są tak samo ustawione na sterowniku i w programie.
1/8 na sterowniku (OFF|ON na niebieskim chinolu)
8.0 w emc'u
Więc chyba dobrze ale sprawdzę jeszcze 3 razy jak wrócę z harówki.
Ale faktycznie to wynik coś około połowy czy razy dwa mógłby sugerować błędny podział kroków.
[ Dodano: 2015-11-26, 22:25 ]
Sprawa się wyjaśniła
Ustawienia mikro przełącznika są zaprogramowane po chińsku. Czyli jak leci, byle było.
Krok 1/8 przypisany mam do pozycji OFF|OFF. Mimo że jest jeszcze 1/16, 1/2 i 1/1
Znalazłem wiele rożnych manuali to dych płyt ale takiego ustawienia nie spotkałem
W każdym bądź razie skok ustawiłem na 62,8 i chyba się nawet bez scale obejdzie.
Napotkałem na inną dolegliwość. Póki jeżdżę na G0 to wszystko jest miodzio.
Jeśli pojadę na G1 z F>8000 też. Ale gdy dam F<8000 to silniki strasznie rzęzi, jakby drżał.
Na odgłos podejrzewałem w pierwszym momencie, że zębatka/i za płytko osadzona/e ale wymiary się zgadzają, a zęby są dobrze zazębione.
Czy jeśli nie gubię kroków to nadal warto przyjrzeć się STEPTIME, STEP SPACE, DIRHOLD i DIRSETUP?
No nic w między czasie podniosę któreś i będę testował, póki co krok do przodu.
pozdrawiam
1/8 na sterowniku (OFF|ON na niebieskim chinolu)
8.0 w emc'u
Więc chyba dobrze ale sprawdzę jeszcze 3 razy jak wrócę z harówki.
Ale faktycznie to wynik coś około połowy czy razy dwa mógłby sugerować błędny podział kroków.
[ Dodano: 2015-11-26, 22:25 ]
Sprawa się wyjaśniła
Ustawienia mikro przełącznika są zaprogramowane po chińsku. Czyli jak leci, byle było.
Krok 1/8 przypisany mam do pozycji OFF|OFF. Mimo że jest jeszcze 1/16, 1/2 i 1/1
Znalazłem wiele rożnych manuali to dych płyt ale takiego ustawienia nie spotkałem
W każdym bądź razie skok ustawiłem na 62,8 i chyba się nawet bez scale obejdzie.
Napotkałem na inną dolegliwość. Póki jeżdżę na G0 to wszystko jest miodzio.
Jeśli pojadę na G1 z F>8000 też. Ale gdy dam F<8000 to silniki strasznie rzęzi, jakby drżał.
Na odgłos podejrzewałem w pierwszym momencie, że zębatka/i za płytko osadzona/e ale wymiary się zgadzają, a zęby są dobrze zazębione.
Czy jeśli nie gubię kroków to nadal warto przyjrzeć się STEPTIME, STEP SPACE, DIRHOLD i DIRSETUP?
No nic w między czasie podniosę któreś i będę testował, póki co krok do przodu.
pozdrawiam
- 26 lis 2015, 13:48
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
- Odpowiedzi: 13
- Odsłony: 2160
Oczywiście 2Πr jest znane.
Nie mając pod ręką neta i dostępu do strony katalogowej i średnicy nominalnej (chyba podziałowa się zowie), którą podajesz zmierzyłem, jak pisałem, odstęp 20-tu zębów na listwie. Wiadomo nie super dokładnie bo 64 wpisałem potem do emc'a ale różniło się to bardzo. Chyba o połowę więc nie o to zaokrąglenie się rozchodzi.
Rzutem na taśmę idąc już spać wpisałem zatem, na szybko, 32 i po zadaniu x1000 przejechał jakieś ~950. Dziś mogę jeszcze sprawdzić dokładnie ile, ale przecież te 32 to jakby nie patrzeć wartość nie wiadomo skąd.
Nie mając pod ręką neta i dostępu do strony katalogowej i średnicy nominalnej (chyba podziałowa się zowie), którą podajesz zmierzyłem, jak pisałem, odstęp 20-tu zębów na listwie. Wiadomo nie super dokładnie bo 64 wpisałem potem do emc'a ale różniło się to bardzo. Chyba o połowę więc nie o to zaokrąglenie się rozchodzi.
Rzutem na taśmę idąc już spać wpisałem zatem, na szybko, 32 i po zadaniu x1000 przejechał jakieś ~950. Dziś mogę jeszcze sprawdzić dokładnie ile, ale przecież te 32 to jakby nie patrzeć wartość nie wiadomo skąd.
- 26 lis 2015, 12:56
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
- Odpowiedzi: 13
- Odsłony: 2160
Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...
Witam serdecznie
Ja w nawiązaniu do tematu mojej maszynki.
Zrobiłem część ruchomą urządzenia i przyszedł czas rozpocząć przygodę z Linuxcnc.
Wstępną konfigurację zrobiłem jeszcze jak silniki były na stole (czy wszystko działa) i z tymi ustawieniami (przypadkowymi) zrobiłem pierwsze ostrożne uruchomienie.
film
Ożyła, ale przyszedł czas aby skonfigurować krokowce jak należy bo oczywiście rzeczywiste przejazdy nijak się mają do zadanych
Owszem metodą prób i błędów można się przybliżyć a potem wyskalować ale chyba nie o to chodzi.
Próbowałem za pomocą manuala, neta i swojej logiki poustawiać ale coś mi nie pasuje.
Oba silniki mam z zębatkami Z20 M1.
Jeden napędza zębatkę Z80 M1 na mandreli
A drugi prosto do listwy zębatej.
Silniki są 200 krokowe, ustawiony mikrokrok na kontrolerze 1/8
I teraz jeśli chodzi o drugi silnik (pod sankami, na listwie zębatej) dałem:
motor steps per rev. : 200
Driver microstepping : 8.0
Pulley: Leadscrew : 1:1
Leadscrew pitch : 20 ( bo tyle zębów z modułem 1)
.... i nie zgadzało się mocno
No więc poszedłem po rozum do głowy i skoro jeden obrót silnika ma 20 zębów, zmierzyłem na listwie ich skok i wyszło 64mm. Ale jak wpisałem jako skok śruby 64 to rzeczywiste przejazdy były ~połowę za krótkie niż zadane. Mogę dobierać metodą prób i błędów i wyskalować ale nie o to przecież chodzi.
Gdzie robię logicznego babola?! Proszę o pomoc
Co jeszcze rzuciło mi się w oczy to rozumiem, że skok śruby to są np mm/obrót,
ale w manual'u przy tym ustawieniu na rysunku pokazano rev/in czyli w naszych jednostkach byłoby obrót/mm. To musiałbym wpisać jakiś kosmiczny ułamek!
Prawdę mówiąc zgłupiałem już przy tak prostej wydawałoby się rzeczy.
Będę dziś wieczorem dalej "męczył kota" ale może w międzyczasie, któryś z uprzejmych forumowiczów zabierze głos i da nowe światło na sprawę.
pozdrawiam
Ja w nawiązaniu do tematu mojej maszynki.
Zrobiłem część ruchomą urządzenia i przyszedł czas rozpocząć przygodę z Linuxcnc.
Wstępną konfigurację zrobiłem jeszcze jak silniki były na stole (czy wszystko działa) i z tymi ustawieniami (przypadkowymi) zrobiłem pierwsze ostrożne uruchomienie.
film
Ożyła, ale przyszedł czas aby skonfigurować krokowce jak należy bo oczywiście rzeczywiste przejazdy nijak się mają do zadanych
Owszem metodą prób i błędów można się przybliżyć a potem wyskalować ale chyba nie o to chodzi.
Próbowałem za pomocą manuala, neta i swojej logiki poustawiać ale coś mi nie pasuje.
Oba silniki mam z zębatkami Z20 M1.
Jeden napędza zębatkę Z80 M1 na mandreli
A drugi prosto do listwy zębatej.
Silniki są 200 krokowe, ustawiony mikrokrok na kontrolerze 1/8
I teraz jeśli chodzi o drugi silnik (pod sankami, na listwie zębatej) dałem:
motor steps per rev. : 200
Driver microstepping : 8.0
Pulley: Leadscrew : 1:1
Leadscrew pitch : 20 ( bo tyle zębów z modułem 1)
.... i nie zgadzało się mocno
No więc poszedłem po rozum do głowy i skoro jeden obrót silnika ma 20 zębów, zmierzyłem na listwie ich skok i wyszło 64mm. Ale jak wpisałem jako skok śruby 64 to rzeczywiste przejazdy były ~połowę za krótkie niż zadane. Mogę dobierać metodą prób i błędów i wyskalować ale nie o to przecież chodzi.
Gdzie robię logicznego babola?! Proszę o pomoc
Co jeszcze rzuciło mi się w oczy to rozumiem, że skok śruby to są np mm/obrót,
ale w manual'u przy tym ustawieniu na rysunku pokazano rev/in czyli w naszych jednostkach byłoby obrót/mm. To musiałbym wpisać jakiś kosmiczny ułamek!
Prawdę mówiąc zgłupiałem już przy tak prostej wydawałoby się rzeczy.
Będę dziś wieczorem dalej "męczył kota" ale może w międzyczasie, któryś z uprzejmych forumowiczów zabierze głos i da nowe światło na sprawę.
pozdrawiam
