up

Witam wszystkich!

W pracy zajmuje sie programowaniem robota spawalniczego ABB 2400l, ze sterowaniem IRC5. Moj problem, z ktorym borykam sie juz pare miesiecy jest nastepujacy: brak dokladności spawania. Powiedzmy ze 1 dnia spawamy obudowy X. Poprawiam program, pospawamy ładnie cała serię detali i jest ok. Ale załóżłmy, z ete same obuydowy X mamy spawać tydzień pozniej- i wtedy znowu trzeba na nowo korygowac niemal każda spoine w programie. Zone mam ustawiona na "fine", przyrządy są mocowane za pomocą śrub wpuszczanych, palnik jest każdorazowo kalibrowany. Ma ktoś może jakiś pomysł, ska sie bierze ten problem?

Z gory dziekuje za pomoc
Pozdrawiam