Moim zdaniem nie uda się wyrównać niedokładnie wyciętych łuków przy pomocy frezarki górnowrzecionowej (a o takiej chyba myślisz). Wydaje mi się, że pewniejszy będzie dobry tarnik i potem dobry papier ścierny.

Można też spróbować zrobić to inaczej. Skoro masz ręczną frezarkę to można ją wykorzystać to wyfrezowania tego kształtu przy użyciu szablonu.
Szablon może być zrobiony ze sklejki, płyty hdf, spienionego pcv itp. ale o grubości kilku mm, tak żeby było łatwo obrobić wycięty szablon do wymaganego kształtu. No i po przyłożeniu szablonu do płyty prowadzimy frezarkę wzdłuż niego.
Oczywiście trzeba pokombinować trochę bo szablon musi być mniejszy (albo większy jeśli będzie na zewnątrz) od docelowego kształtu o promień stopy frezarki (w najprostszym przypadku). Tutaj może się okazać konieczne jakieś zmodyfikowanie frezarki tak żeby w ogóle dało się wyciąć ten kształt. Jeśli jednorazowe zagłębienie freza nie będzie duże to taka operacja ma spore szanse powodzenia.
Szablon mogę pomóc wyciąć bo nie musi być w jednym kawałku. Jakby co

A jakie "toto" miałoby mieć wymiary?
Wyrzynarką na pewno się da ale trzeba się liczyć z poświęceniem kilku godzin na pracę tarnikami żeby obrobić krawędzie cięcia. Bo wyrzynarką można "jechać" z dwóch stron, tak żeby najmniejsze promienie albo ostre kąty były w miejscu przecięcia się drogi brzeszczota ale i tak zostanie coś do poprawki. Zamieszałem, prawda?
Na szczęście MDF dość dobrze obrabia się narzędziami ręcznymi.
Pewnie będzie lakierowane więc niewielkie braki prostopadłości krawędzi będą do zaakceptowania. Dodatkowo można krawędziom nadać jakiś promień żeby były mniej kanciaste - to też zatuszuje niedokładności.
Z mojego punktu widzenia nie jest to jakiś wielki problem. Poza tym, gdyby się zmieściło na mojej frezarce, którą mam w tej chwili to zaoferowałbym pomoc bo narysowanie tego kształtu to jakiś kwadrans i można ciąć. Ale mam teraz do dyspozycji obszar tylko 68x78cm.
No chyba, że łóżeczko jest naprawdę małe albo może być z dwóch czy czterech części...