Narazie poradziłem sobie w inny sposób. Użyłem wolnego wyjścia step-dir osi A do wysterowania czego tam chciałem przy pomocy układziku na atmedze który wychwytuje impuls stepa np:

G1 X100
G0 A1
A0
G1 X200
....

Wysterowanie wyjścia bez jakichkolwiek zwłok czasowych. Oczywiście jest to rozwiązanie problemu od du** strony, ale narazie jedyne.
Zrobienie bardziej rozbudowanej szybkiej logiki plc na machu jest niemożliwe i to jest dla mnie jedyna wada tego programu.
Panowie z CSMIO mogli by coś wymyslić w tej sprawie

Chodzi o dość szybkie urządzenie. Mach po najechaniu na pozycję x y musi wysterować wyjście w tempie 2 milisekund. Taka sama reakcja na sygnał wejściowy.

Witam
Szukam sposobu na przyspieszenie działania macha.
Aplikacja działa w ten sposób:
1. najazd na pozycję X Y
2. uruchomienie makra które wysterowywuje out1 i czeka na potwierdzenie in1
3. najazd na kolejną pozycję X Y

Problemem jest opóźnienie czasowe wejścia macha w makro a następnie wyjścia z tego makra
Chodzi to na sterowniku csmio-s.

Może ktoś miał podobny problem.