Sterowania HEIDENHAIN są najlepsze. Osobiście nie spotkałem się z żadnym błędem w takim sterowaniu.
Jednak błądnie twierdzicie że np. dany model sterowania heidenhain produkowany przez wiele lat był identyczny. Różniły się wgranym softem. Jeśli takie sterowanie w pierwszych seriach miało jakieś bugi programowe to w kolejnych były one poprawiane.
Jeśli jakaś stara 410 się zepsuje i musi jechać do niemiec to zazwyczaj wraca również z wgranym nowym softem

Zresztą Jeśli już maszyna robi jakieś błędy to i tak w 80% przyczyną jest błędnie napisany PLC, źle podobierane parametry maszynowe, albo problem z układem podwykonawczym a nie błędy w samym sterowaniu.
Myślę że temat tej pracy licencjackiej "Problemy występujące w obrabiarkach z sterowaniem Heidenhain" jest troche bez sensu