Jeśli to jest na chodzie to warto było, 3 serwonapędy ac + zasilacz.
Musisz tylko mieć do tego jakiś sterownik (odrębny sterownik lub karta dedykowana do tego) oczywiście z wejściami na enkodery lub liniały.
Enkoder znajdujący się w silniku podłączasz poprzez serwonapęd do sterowania.
nie chciało mi się szperać na stronie producenta, ale te serwonapędy można chyba też sterować cyfrowo (oprócz -+10V ).