Jednym czoperem nie obsłużysz jednocześnie kilku silników. Możesz podzielić jedynie silniki nagrupy w taki sposób, że w grupie pracuje tylko jeden silnik.Przełączanie silników w ramach grupy można realizować przekaźnikami. Pozostaje problem hamowania osi - zatrzymanie silnika krokowego nie oznacza, że nie jest on zasilany.
Jeżeli obciążenie od silników ma charakter chwilowych przeciążeń to w układzie zasilania sugeruję wstawienie baterii akumulatorów - jako zasilanie buforowe.

Pozdrawiam