Pytanie -

co rozumiesz przez przez określenie ROBOT.
-maszynę realizującą ruchy wg akreślonego programu - ronboty przemysłowe
- urządzenie zdalnie sterowane realizujące określone funkcje - np robot do penertracji kanałów
maszynę androidalną

Odpowiedż na to pytaniem da ci wytyczne co do kierunku poszukiwań rozwiązań

Pozdrawiam

Może rozważ czy nie sterować robota radiem. Z poziomu PC na pewno będzie łatwiej. Natomiast ze steronikiem moze być trochę kłopotów. Nailepiej jakbyś miał sterownik z TCPIP.

Pozdrawiam