Noo tak !
Ale jeden problem - skąd mamy wiedzieć, że możemy przyspieszać, bo odcinek nie jest krótki i przychodzący sygnał kroku nie jest ostatnim. Do sterownika musiałaby przyjść informacja ile w danej lini rozkazowej będzie kroków i np. jaki będzie czas realizacji lub odstęp czasowy między krokami chyba, że całą sekwencję sterującą wyslemy z "płyty głónej" i z tamtąd będzie realizowany pełny algorytm prędkości.

A ponadto jak określić w ktorym momencie przełączyć rodzaj sterowania ,żeby nie dodać doatkowego ruchu przy zmianie kroku. Sterownik musiałby wysyłać informację o położeniu "pozycji w pełnym kroku"