Napęd wkrętaka - przekładnia planetarna dwustopniowa - koła zębate metalowe - może spóbować zamienić silniki komutatorowe na na krokowce od starych drukarek atramentowych - 72 kroki na obrót - średnica wałka podobnna do wałka w oryginalnym silniku DC - dalej pozostaje problem kasowania luzu.

A może przekładnie planetarne od wkrętaków elektrycznych plus enkodery. Pozostaje problem kasowania luzów i sterowania silnikiem. Momenty i prędkości obrotowe dla robota wsam raz. Precyzja może być za mała . Trwałość ??