Nawiązującx do wypowiedzi przedmówcy jest to słuszne rozwiązanie. Wg rysunku z początku tematu wyłacznik E-stop ma odłaczyć zasilanie :
1. od silników sterujących - niebezpieczeństwo mechaniczne
2. od układów sterujących - niebezpieczeństwo elektryczne
W przypadku 1 gdy przekaźnikiem odłaczymy zasilanie od strony żródła i zewrzemy zasilanie od strony silników dodatkowo uzyskujemy efekt hamowania dynamicznego.

Pozdrawiam wszystkich!