W latach 70-tych były produkowane silniki prądu stałego z wirnikami z obwodów drukowanych. Moce tych silników do 1 kW. Wysokie prędkości obrotowe. Relatywnie mały moment bezwładnosci wirnika. Przemysłowo stosowane w napędach obrabiarek CNC ( wtedy sterowanie było na TTL-ach lub tranzystorach a programy na taśmie perforowanej). Wirnik był nanoszony na krążku z dwustronnym drukiem. Silnik bardzo płaski o relatywnie dużej średnicy.