Jeżeli decydowałbyś się na napęd silnikiem prądu stałego z enkoderem to sprobuj użyć wkrętaka elektrycznego - obroty 100-200/min w zależności od modelu. A enkoder np. z przetwornika myszy. Procesor określa ci odległość a przetwornik może określać kierunek ruchu. Algorytm odszukania krawędzi może sterować prędkością obrotową (napięciem zasilania ) silnika.