jEŻELI INDUKCYJNOŚC jest aza mała to dołóż cewkę np od elektromagnesu napędowego rozrusznika do Fiata lub poloneza lub tp.

Pozdrawiam

Podłączenie końcówki dir powinno być takie same jak step.Poprostu zwieramy rezystor i wejście do masy. Unikamy wtedy, że wejście sygnałowe "wisi w powietrzu" czyli mamy stan nieokreslony.

Uważam, że jeżeli odepniesz enkoder od silnika i dasz sygnał step to silnik pownien się zacząć kręcić, chyba, że faktycznie prąd ustawiony jest na minimum i nie przekracza wartości prądu rozruchowego. po odłaczeniu enkodera krok powinien być nieskończenie długi do chwili wyłaczenia napięcia, lub wysterowania enkodera palcem tak jak proponuje rchobby.

Silmnik od wycieraczek może być, ale musiszwykonać sterownik, który będzie nim sterował na podstawie sygnałów STEP i DIR oraz impulsów z enkodera. Lub zamień silnik na krokowy.
Powodzenia!