Bo zawsze jest opcja że zapomniał o tym że coś w programie edytował i przypadkiem coś zmazał itp. Zawsze taniej jest sprawdzić program niż serwis wzywać.
Czy aby brak sygnału do enkodera nie powinien dać alarm. Poza tym zadzwonić do serwisu by podpowiedzieli jak sprawdzić w czy jest sygnał bo na pewno idzie to sprawdzić bez grzebania w kablach.

Może być że brak M03 obok S300