witam!
ostatnio trafiła do naszego wydziału maszyna bardzo stara, a co za tym idzie bardzo manualna chciałbym uprościć nieco przezbrojenia i mam kilka problemów, na które mam nadzieje znawcy tematu udziela odpowiedzi.

A wiec problem polega na tym ze potrzebuje odczytu prędkości obrotowej z 2 tuleji napędzanych z 2 silników jedna tuleja obraca się wewnątrz drugiej tulei(załączony rysunek)
jakie urządzenie odczyta mi te wartości i pokarze, jakie to prędkości..prędkości te muszą być równe a wiec tuleja jeden i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością..następny problem, jaki się pojawia to średnica tuleji zewnętrznej jest większa od tuleji wewnętrznej i ten parametr ulega zmianie(rożnego rodzaju produkcje)
przykład:
tuleja zewnętrzna ma 100mm a tuleja wewnętrzna 89mm jak obliczyć, aby obie tuleje miały synchronizacje i obracały się w tym samym tempie

ja jako laik uważam ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie zsynchronizowana z tuleja zewnętrzna...proszę o jakąś pomoc dodam tylko ze koszty tez maja znaczenie i nie chodzi mi tutaj o montaż jakiś enkoderów za 10000zł.
Dziękuję za wszelkie wskazówki i pozdrawiam