Trochę dziwnie to opisałeś - "maszyna dodatkowo obniża się" co to znaczy bo nie kumam

piszesz napis np czcionką jednoliniową
zaznaczasz, trajektoria 2d
wybierasz profilowanie "wzdłuż" narzędzie, głębokość przy długopisie np 1mm
zapisujesz g-code
ustawiasz długopis w miejscu startu tak aby dotykał (materiału lub kartki) ale jeszcze nie rysował
zerujesz wszystkie osie
start musi działać

napisz jaki masz efekt, dokładnie co robi maszyna