Popróbuj :
https://www.google.com/search?hl=pl&q=p ... afe=active
Ja nie próbowałem automatu, niektóre programy cad łykają pdf, artcam aspire, oczywiście nie może w pdf'ie być bitmapa.
Mniej skomplikowane rysunki przerabiam sam - zrzut ekranu do bmp a potem w programie cam przerabiam na wektory. Może jest prostszy sposób ale nie robie tego za często więc daje radę.