Gcode jest generowany z inkscape. A silnik akurat ma tak a rozdzielczość i tego nie przeskoczę. Pytanie tyczy się tego co zrobic aby dzialalo. Bo jeśli nie ma 0.01 wartosci to smiga. Testowalem.

Witam, mam nadzieje, że znajdzie się tutaj ktoś kto pomoże mi ogarnąć pewien problem. Od pewnego czasu buduje ploter. Wszystko od podstaw wraz z analizą gcode i o tą analizę najbardziej mi chodzi. Napisałem program w którym wczytujemy gcode, wyświetla nam się podgląd danego pliku. Następnie analizowana jest linia po linii i wyciągane są z niej informacje o wartości przesunięć w osiach X i Y. Działa praktycznie wszystko, wysyłanie ramki na sterownik, potem tą ramkę analizuje i zadaje odpowiednią ilość kroków na każdą oś. Jeśli ilość kroków podam bezpośrednio na sterowniku, bez wysyłania tego po usb na arduino, to wszystko śmiga i układ realizuje zadana trajektorie. A więc sterownik działa spoko. Raczej nie wchodzi w grę to, że dane podczas wysyłania na sterownik ulegają jakieś zmianie, bo sprawdzałem i wyglądały tak samo.
Ale wracając do tej analizy gcode. Sprawa wygląda tak, na 1mm przypada 10 kroków, zatem jeśli mamy taki kod(4 linijki tylko);
G1 X0.0 Y0.0 F3500.00
G1 X31.02 Y76.35 F3500.00
G1 X35.77 Y76.98 F3500.00
G1 X42.74 Y78.10 F3500.00
To dla X w pierwszym kroku będzie 310,2 kroków. Ale 0,2 kroku nie może wykonać dlatego trzeba to gdzieś zapamiętać i wziąć pod uwagę, że X raz może być na minusie a raz na plusie.
A wiec to 0.2 może się albo zwiększać albo zmniejszać.
W drugim kroku będzie musiał wykonać po odjęciu wartości obecnej od poprzedniej 35.77-31.02 = 4.75 mm a zatem 47.5 kroków. A więc 0,5 leci do bufora i mamy w nim już 0.2+0,5 = 0.7.
W kroku trzecim po odjęciu wychodzi 69,7 kroków. A wiec w buforze mamy 1,4. Zatem jeden pełny krok i 0,4. Z bufora odejmujemy 1. I dodajemy jedynkę a wiec nie 69 kroków tym razem, tylko 70.
Tak właśnie robiłem i to kurde nie działa:/.
Próbowałem to na różne sposoby uwzględniać ale nie chce wyjść. Nie mogę rozgryźć co robię źle :/
Tutaj kod do moich pseudo wyliczeń, mam nadzieje że będzie w miarę zrozumiały Tym minusem który przypisuje w y się nie przejmujcie obraz jest po prostu rysowany jako odbicie lustrzane, poprawię to później
http://pastebin.com/L9i5t5za
A poniżej film jak to działa, w pierwszej części trajektoria zadana na samym uC, w drugiej kod wysyłany po analizowaniu gcode.




A więc czy ktoś z szanownego grona mógłby mi powiedzieć w którym miejscu źle wyliczam te kroki? Bo napewno wyliczane nie są dobrze skoro rysunek mi się rozjeżdża. Gcode jest generowany z Inkscape.