Pracuję na matrix 2

Witam Panowie, oraz Panie jeśli są mam pytanko, ponieważ od niedawna pracuję na mazakach i są programy napisane w iso, gdy coś frezuję i przerwę program w sensie wcisnę dwie skośne kreski z napisem reset i wchodzę w obraz eia/iso i zaczynam program przez wejście drugie, to zawsze muszę wpisywać kod g61.1 m821 przynajmniej na variaxis. Może mi ktoś to wytłumaczyć w jakim celu? Sam wolę nie próbować bo obawiam się że jak nie wpisze tego przed włączeniem programu może być kolizja