schemat podlaczenia takiego steronika do kompa jest banalny a mianowice uzywasz 2 wyprowadzen
1. to STEP podanie impulsu na to wejscie sterownika powoduje obrot osi silnika o jeden krok
2. to DIR stan wysoki powoduje ze silnik obraca sie w lewo a stan niski w prawo (albo odwrotnie)
i jeszcze mozna zrobic opto izolacje od portu zeby nie uszkodzic plyty glownej i juz po klopocie zostaje tylko program ustawiajacey odpowiednie sygnaly na porcie

najprosciej bedzie zbudowac poprostu 8 pojedynczych sterownikow silnika krokowego i juz ma klopocie takich shematow jest w necie pelno kilka znajdziesz nawet na forum
a jakiego programu chcesz uzywac do sterowania i jak u ciebie z programowaniem bo watpie zeby znalazl juz gotowy program a co wiecej 8 silnikow do sterowania kazdego min. da sygnaly (step/dir) czyli to jest 16 wiec musisz sobie dobrze poradic z portem w kompie