Arias, dzięki za pomoc , znalazłem czujniki i zadziałało

Jog nie działa...
Nie mam pojęcia dlaczego magazyn nie działa, pracuję tam dopiero tydzień, porobiłem zdjęcia z błędami, które mi wyrzuca, niedługo założe jakiś temat gdzie opiszę maszynę

Na frezarkach nikt nie podpowie , spróbuje tu...
Witam, dziś pracując na bramowym centrum obróbczym ze sterowaniem SINUMERIK 840d złapałem awarię podczas ręcznej wymiany freza z oprawką we wrzecionie. Uchwyt poluzowałem funkcją M66 w trybie MDI, po czym nacisnąłem przycisk, konieczny do poluzowania narzędzia(przełącznik), wymieniłem narzędzie i nacisnąłem przycisk ponownie, problem w tym, że maszyna nie odczytała tego zamocowania (co pokazuję w zdjęciu na dole)
włączył się GANTRY, a nie mogę włączyć posuwu, obrotów, ruszyć maszyną w żadnym trybie...
Nie da się zwolnić hydraulicznego uchwytu, narzędzie "utknęło", próbowałem restartować maszynę itd. nic nie podziałało , uchwyt jest zamkinięty bo widzę to w drugim wrzecionie ...
Ma ktoś jakiś pomysł jak wydobyć tą oprawkę z wrzeciona i przywrócić funkcjonowanie ?
Coś rozkręcić , czy raczej pogrzebać w sterowaniu, dodam, że w maszynie nie działa magazyn i zostaje jedynie wymiana ręczna ...
Serdecznie proszę o pomoc, ponieważ jutro muszę to naprawić, dziś przez 3h próbowałem i nic ...

ZDJĘCIE BŁĘDÓW:
http://wrzucaj.net/image/VYoMB