easy2002 pisze:Pytałem jakie kolega ma enkodery w sensie czy obrotowe na osi silnika czy liniały bo mogą być zabrudzone
Jeśli to już maszyny kilku letnie
I nie słyszałem o tym aby maszyny przemysłowe opierały swoją bazę na krańcówce
Krańcówka może służyć do zwalniania maszyny aby maszyna nie przejechała zbyt szybko nad punktem referencyjnym
My mamy maszynę która ma ponad 5 metrów liniał i wcale nie musi jechać do końca bo co 100 mm na liniale są punkty w którym może złapać punkt referencyjny
no tak - przy linialach sprawa prosta - nasze centrum tez ma linialy i wykonuje po 20mm ruchu do ref poin
ale przy enkoderach obrotowych takich jak w naszych maszynach konieczny jest najazd na krancowke - np w FAMOT100CNC sterowanie Mitsubishi mamy najazd na krancowke od ktorej p[otem nastepuje odjazd (zgodnie z jakas tam siatka o iles punktow) od krancowki elektrucznej i dla ukladu jest przypisywana wartosc wprowadzona w setupie - jest to soft krancowka dzialajaca do momentu wylaczenia maszyny.
w takamazach chyba sytuacja jest ta sama choc szczerze powiem nie zagladalem pood oslone i ine wiem czy nma zderzaki elektryczne(krancowki) - ale skoro po wybazowaniu przypusuje dla osi wartosc "0" to chyba jest cos nie tak
co do tracenia baz - polaczenia wszystkie jakie sie da zostaly poprawione
czy nie moze to byc problem zasilania sterownika? chodzi mi o podtrzymanie bateryjen - jakies bledy w napiecoiu w czasie pracy itp???