Ale teraz wiekszosc maszyn ma absolutny system - wiem z doswiadczenia ze w osi x w tokarce support opada a maszyna i tak wie gdzie jest poimimo braku najazdu na ref. Mysle ze w takim ukladzie podtrzymanie bateryjne sluzy takze do kontrolowania i nawet pomimo wyl zasilania ruch silnika jest widziany przez sterownik - chyba. No bo w innym przypadku taki zjazd po kilka setek na kazde wyl maszyny dalby po jakims czasie duza odchylke i nie bylo by "zera" w osi x - a jest??olo_3 pisze:Jak z cala pewnością kolega jest świadomy w osiach wiszących może (powinien, nawet przy hamulcu) pojawić się problem opadania osi - składających się z śrub kulowych i servomotorów.Piotrjub pisze:Jeszcze myśl się przewija o enkoderze inkrementalnym + licznik zasilane bateryjnie po wyłączeniu sterownika działałoby jak enkoder absolutny.
Można by nawet w sterowniku dać niewielki akumulatorek taki jak w centralach alarmowych. Ładowałby się przy włączonym zasilaniu, a po wyłączeniu podtrzymywałby układy liczników i enkodery.
Wiec w takim wypadku nie jest wskazane zastosowanie „enkoderow niby absolutnych” (chyba ze do sygnalizacji utraty pozycji po zaniku zasilania)
Myślę, ze dlatego tez producenci obrabiarek doszli do wniosku ze powinno się w ramach bezpieczeństwa (i zminimalizowania strat) wykonać bazowanie (punkty ref.) po każdym zaniku zasilania.
Znaleziono 1 wynik
Wróć do „Serwo BLDC i draiwer BLDC”
- 06 lip 2007, 09:45
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Serwo BLDC i draiwer BLDC
- Odpowiedzi: 200
- Odsłony: 62424
