parametry od limitów osi na fanucu to 1300-1400, musisz znaleźć w jakim "Soft limicie" ustawił producent ograniczenie. Jest ich kilka, może z nich jednocześnie korzystać. Możliwe, że wjeżdżasz w zakres pracy jednej głowicy drugą, kolidują zakresy ze sobą. Moja propozycja: wjedź na limit, wyskoczy błąd- spisz wartość i poszukaj w parametrach wartość podobną. Zmień o 5mm i sprawdź czy to jest to. Aby zmieniać parametry to w settingach musisz odblokować "parameter write"