Dzięki,
Nie spodziewałem sie tak konkretnej odpowiedzi ! Myślę warto gdzieś zapisać tego posta bo wiele konstrukcji jest bramowych a nigdzie wcześniej nie znalazłem tak konkretnej informacji.

Cześć
Jestem blisko uruchomienia plotera z przejezdną bramą szerokość ok 950mm, na dwóch śrubach + dwa silniki, na ten moment oba sterowniki wysterowane z jednego wyjścia piko, testowo działa. Spodziewam sie że z czasem może powstać błąd prostopadłości osi X do Y. Mam dwa czujniki zainstalowane na każdej z prowadnicy Y do bazowania. I teraz moje pytanie, jak zmusić pico do bazowania dwóch silników jednej osi? rozumiem że trzeba ustawić fizycznie czujniki odpowiednio i wysterować każdy sterownik oddzielnie ale jak?
Mam sterownik F 1.1, wiem że pico obsługuje 5 osi w tym jedna slave i oś techniczna , z tym że przyszłościowo chciałbym zostać możliwość zbudowania 4 osi obrotowej.
Jak można rozwiązać takie bazowanie?