Można zastosować Sharp GP2Y0A21YK lub coś podobnego. Inne rozwiązanie to wiązka lasera i matryca CCD lub CMOS albo gotowa kamera.

Przepraszam że nie precyzowałem ale lubię imię Piotr nawet dałem takie pierwszemu synowi, ale do rzeczy. Zgadzam się z Panem Piotrjub że „gra jest warta świeczki” ponieważ testowałem kilka rozwiązań innych firm i wszystko fajnie wygląda ale na prospektach reklamowych no a ceny są odstraszające. Jeżeli chodzi o tańsze jak dla Pana Piotra Rakowskiego rozwiązanie laserowe o mniejszej dokładności powiedzmy około 1-0.5mm to można znacznie taniej tylko wymaga to sporo pracy nad oprogramowaniem mikrokontrolerów, ale cena całości będzie niższa od skanera dotykowego a urządzenie znacznie szybsze.

Kolega konrad14 zadał kilka istotnych pytań. Rozdzielczość testowanych czujników 0.03mm to rozdzielczość w osi z natomiast pobieranie kolejnych próbek w osiach x i y zależy tylko od programu sterującego głowicą. Jednak jak kolega zauważył bardzo istotna jest wielkość plamki lasera wynosi w uśrednienie 0.5mm i niestety jest ona zmienna w zależności od wysokości, dlatego skanowanie z rozdzielczością 0.03 w osi x i y jest możliwe ale nie praktyczne w zupełności wystarczy skanować co 0.1mm Proszę pamiętać że skanowanie ma na celu późniejsze odtworzenie modelu, a kto używa frezów o średnicy 0.03mm. Można odpowiedzieć że skanujemy model żeby go powiększyć i potem zrobić kopię w skali, tylko że w praktyce zawsze robi się większe modele, a potem mniejsze kopie, ale to już kwestia podejścia do problemu. Procesor sterujący pobieraniem próbek z czujnika może pracować z częstotliwością próbkowania 2000000 próbek na sekundę więc ma spory zapas i może pracować z bardzo wydajnymi czujnikami ale wtedy cena odstrasza szczególnie w przypadku czujników proponowanych przez wobit, których zresztą wbrew opini pana Piotra nie używam. Kolejnym problemem są kolory i powierzchnie błyszczące które również wprowadzają błędy i aby je zminimalizować najeży pomiar uśredniać. Jestem obecnie na etapie testowania optymalnej częstotliwości pobierania próbek z uśrednieniem i niedługo na stronie umieszczę wyniki. Co do prędkości pracy to przykłady zamieszczone na zdjęciach to 3 i 4 m/min. Skaner w swoich założeniach miał służyć do skanowania płaskorzeźb i elementów mebli w pracowaniach stolarskich i zależało mi na prostym w obsłudze i instalacji urządzeniu z przyzwoitą rozdzielczością na początku 0.1mm a wyszło znacznie lepiej. Jestem w stanie zrobić również urządzenie o dużo większe dokładności, jak również pracuję nad własnym czujnikiem aby cena była w przyszłości znacznie niższa.

Panie Piotrze na rynku jest bardzo wiele czujników podobnego typu obecnie testuje czujniki o zakresie pracy 120mm i rozdzielczości 0.03mm i szybkości 2000próbek na sekundę. Procesor który steruje głowicą może pracować ze znacznie szybszymi czujnikami. Oczywiście cena czujnika jest znacząca a do tego dochodzi jeszcze układ mikroprocesorowy z peryferiami, jednak w porównaniu z cenami dostępnych laserowych rozwiązań i jakością jaką można uzyskać to już nie wygląda tak źle. Na naszej stronie cnctech.pl do 2 tygodni umieścimy rzeczywiste dane z testów jakie wykonujemy oraz filmy z pracy. Będzie też możliwość wypożyczenia urządzenia do testów.

Elementem skanującym jest precyzyjny czujnik triangulacynjy modyfikowany według mojego pomysłu. Dane z czujnika są poddane na 12 bitowy szybki przetwornik ADC i poddane obróbce a następnie zapisane do pliku binarnego na karcie SD. Dzięki temu że wykorzystuję sterowanie maszyny głowica ma sporo czasu na obróbkę danych co daje znaczną szybkość skanowania i dużą korektę błędów.

Głowica jest ukończona pozostała kosmetyka w programie do analizy i trochę testów maksymalnie 2 tygodnie.

Witam wszystkich. To mój pierwszy post na tym forum, mimo że od kilku lat czytam go regularnie. Skoro wszyscy chwalą się swoimi pracami to ja również pokaże kilka moich nowości. Dwa lata temu opracowałem skaner laserowy 3D w pierwsze wersji sterowanej przez komputer PC złącze usb, ale jakość transmisji i komunikacji nie byłą zachwycająca, druga wersja powstała jako przystawka sterująca do maszyn cnc, która przejmowała kontrolę nad maszyną i zapisywała dane do chmury punktów na karcie SD. Urządzenie skanowało z rozdzielczością 0.07mm i przyzwoitą prędkością. Ale był problem z montażem na niektórych maszynach. Obecnie kończę prace nad laserową głowią skanującą 3D, która będzie w dwóch wersjach. Pierwszej wymagającej podłączenia sygnałów dir i step osi w której będzie skanowań. Drugiej inicjowanej z krańcówki optycznej. Program skanowania odpalamy na sterowniku maszyny a głowica jedynie czyta punkty podczas testów 1000/s, ale można znacznie szybciej. Do skanera będzie udostępnione oprogramowanie do analizy chmury punktów o bardzo szerokiej gamie możliwości czyszczenia wycinania, skalowania itp., a w przyszłości również generowania programów cnc.