Dziękuję za zainteresowanie i podpowiedzi.Dzisiaj dowiedziałem się gdzie to można zmienić , mianowicie w systemie trzeba znaleźć przekaźniki i zmienić stan przekaźnika 4.3 na 0 lub 1.Zmiany można dokonać bez zezwolenia na zmianę parametrów. Trzymanie szczęk wewnątrz to "1" , na zewnątrz to "0". Może...

Dokładnie tak jak napisał adam Fx.
Dodam,że w naszej maszynie (KDCL-15)nie ma żadnego przełącznika,nie ma też klawisza F5 przy pomocy którego się to zmienia w niektórych maszynach.

Witam.
Moje pytanie dotyczy zmiany w systemie Fanuc Oi mate td , zamykania i otwierania szczęk sterowanych hydrauliką , tak aby szczęki się otwierały po załączeniu przyciskiem, anie odwrotnie.W tej chwili maszyna jest ustawiona na zaciskanie tulei i działa prawidłowo "pod przyciskiem chuck"