W poziomych jest ten problem że przejście z poziomu na pion głowicą zabiera dużo miejsca i mocno zmniejsza się pole pracy w Z, dobrym rozwiązaniem o ile to możliwe lekko podnieść głowice pionową i napęd przenieść jakimś paskiem klinowym. Reszta to tak jak napisał kolega wyżej, na poziomie zrobi się tyle samo co na pionowej, kwestia tylko innego mocowania elementu chociaż niektóre roboty "pasują" pod poziom a inne pod pion.