qujav,
jestem na podobnym etapie, więc podsunę Ci moje spostrzeżenia, do których doszedłem po lekturze forum:
- zamiast konstrukcji drewnianej - metalowa. 70kg kg profilu 60x60x3 to 200zł, spawanie to nie duży koszt. Jak masz dostęp do parku maszynowego to nawet nie zastanawiałbym się nad drewnem. Przy mniejszych gabarytach uzyskasz większą sztywność. Planowanie może trochę kosztować, ale IMO warto.
- wałki podparte
- zamiast arduino - ZELRP. Zintegrowany sterownik do 4 osi. Bardzo chwalony na forum.
- silniki - ja celuję na razie w 2Nm.

moje wstępne szkice:
https://sketchfab.com/models/856fd04a52 ... 524127f7d2
- resztę pytań zostawię bardziej doświadczonym