Witam. Czy szanowi forumowicze mogli by mi polecić jakąś książkę opisującą działanie współczesnych układów sterowania, np. proces interpolacji, realizację ruchów roboczych(jak to się dzieje że układ sterowania wysyła impulsy a silniki kręcą się płynnie) . Mam co prawda "Serwoapędy obrabiarek sterowa...