Załóżmy że ramie będzie ważyć 500g, oczywiście w pełnym rozłożeniu w poziomie generuje największy moment. Też szukam jeszcze. Pozdrawiam Mrozik.

Witam, jestem w trakcie projektowania małego manipulatora naukowego. Konstrukcja z plexi (tanio, ładnie, szybko, lekko), napęd przegubów serwomechanizmami. I tu się pojawia pytanie. W jaki sposób obliczyć moment jakim musi dysponować serwo żeby poruszać ramieniem, Powiedzmy że w pełnym rozwinięciu ramie bedzie miało 50cm, waga jeszcze do oszacowania. Wzory z fizyki zakładają że ciało jest jednorodne, a w moim manipulatorze środek masy ramienia będzie przesunięty bardziej w stronę chwytaka. Wiem też że serwa dysponują momentem rzędu 5kg*cm czyli na ramieniu o długości 1cm podniesie 5kg. Jak więc wyliczyć potrzebny moment dla mojego manipulatora? Domyślam się że trzeba będzie wyznaczyć środek masy i na jego podstawie wyliczyć moment, ale jakoś nie potrafię tego zebrać do kupy.
Pozdrawiam Mrozik