Dzięki za obszerną odpowiedź, z powodu naglącego czasu wróciłem do wiedzy z fizyki i sobie policzyłem tak jak ty. Wrzuciłem do specyfikacji servo 1Nm lub więcej.

Pozdrawiam

Witam, potrzebuję porady:

1. Jest typowa belka poprzeczna jak od frezarki cnc
2. Długość belki około 1,6m
3. Na belce są dwie prowadnice 20 hiwina
4. po prowadnicach porusza się support (masa około 20kg)
5. Napęd na listwie zębatej moduł 2 lub 2,5
6. Przeniesienie napędu z serva na listwę bez redukcji, tylko sprzęgło. [edit - będzie reduktor 1:4]
7. Zadaniem jest jeździć kartetką w tą i z powrotem z prędkością około 0,5m/s
8. Wymagany jest jak najmniejszy rozbieg (rampa)
9. Nie wymaganej jest precyzyjne pozycjonowanie lub małe odległości - w jednym cyklu support przemieszcza się od jednego końca do drugiego (zawsze).

Pytanie - jakie servo zastosować? Jaki moment/moc?