A 2 prowadnice i napęd poprzez listwę zębatą?
Najszybciej i najprecyzyjniej było by na prowadnicach i listwach zębatych (helikalnych rzecz jasna) i silnikach krokowych.
Na allegro ludziki produkują:
http://allegro.pl/prowadnica-liniowa-ts ... 77821.html
Do tego mają gotowe listwy zębate i wózki przystosowane do montażu silnika.
Proponował bym więc dwie prowadnice w tym jedna z listwą zamocowane na jednej ścianie, a na wózkach zamocowana ramka unosząca rękaw.

Na podnośniku nożycowym zawsze będzie problem z precyzją.
Jak się uprzesz to zaprojektuj taki jak ci potrzeba z blach i daj do wypalenia na laserze.
W tej chwili laser jest bajecznie tani i wręcz nie opłaca się własnego materiału rzeźbić klasycznymi metodami.
Z nożycowym podnośnikiem jest taki problem że wysokość unoszenia nie rośnie liniowo wraz z wysuwem siłownika.
Są tanie siłowniki do bram automatycznych na allegro - z tym że to nadal śruba i nakrętka. Nawet posiada to jakiś prymitywny enkoder (niestety w impulsach na cal).
Co do łączenia elementów podnośnika nożycowego to oczywiście złącza pasowane najlepiej stal-brąz.
Zaletą tego rozwiązania jest stosunkowo mały potrzebny skok siłownika.

Tani siłownik z allegro:
http://allegro.pl/silownik-elektryczny- ... 70495.html