Bez sensu do twojej maszyny stosować plc. Sekwencyjny układ sterowania tzn

posuw taśmy>przesuw suport>posuw taśmy.przesuw suportu można zrealizować na przekaźnikach i krańcówkach, trzeba sobie napisać funkcję, zminimalizować ją i zrobić z tego schemat. powyższe czynności także będziesz musiał zrobić przy programowaniu plc.

Zakres przesuwu zrób na krańcówkach i napęd silnikiem dc a przesuw taśmy na przekaźniku z podtrzymaniem czasowym.

Btw. uważam że z armatą na muchę idziesz. Nie tędy droga. Rozmawialiśmy na prv i mówiłeś że chcesz wydać jak najmniej a tymczasem chcesz zainwestować w drogie napędy i sterowanie. Czasami warto zainwestować w projekt aby jednak zaoszczędzić potem na podzespołach i rozwiązaniach. Posuw na taśmie uważam w twoim przypadku za conajmniej nietrafiony. Taśma jest droga, trzeba naciągać, łożyskować itp itd. Nie lepiej zrobić stół rolkowy i docisk przed i po szlifowaniu? Napęd na dociskach?