Jeśli Kolega chce zrobić tak jak to pokazał na rysunku napęd nadgarstka za pomocą dwóch przekładni pasowych, z silnikiem w podstawie to niech się dobrze zastanowi jak sam nadgarstek będzie się zachowywał przy ruchach "łokcia". Doradzam zrobić prostą analizę kinematyczną za pomocą sznurków, kartonu i kilku dowolnych kółek.