mg=P*x
N w osi x=P w osi x
T w osi x=P w osi y
z powyższych wzorków wyliczysz wszystko przyjmując jako x0 początek każdego segmentu.
Zacznij od wyliczenia reakcji z warunków na sumę sił w osiach i momentów względem punktów.
Jak coś sam zrobisz to ci pomożemy, a jak chcesz gotowca to idź do ksero.
Kiedyś też myślałem że to hardcore a potem poszedłem na mechanike2

Nawet wyszukłem linka z przykładem rozwiązania:
http://limba.wil.pk.edu.pl/~mh/Zadania/ ... s8/s_8.htm