Hej.
Sprawa jest faktycznie dziwna
Sprawdzę jutro ( jak wydolę ) na arduino i estlcam.
Ale jak to ma być coś z kamerami to raczej serwo i silnik DC.
Krokowe jednak dają drgania - co widać na ujęciach.
pzd.

Hej.\
A czy jesteś PEWIEN że na sygnałach step/dir nie ma żadnych " śmieci " ?
Te stery reagują już na kilka mikrosekund .
pzd.

Hej.
A czy był to impuls " H " czy " L" ?
Zresztą - są na świecie przypadki o których się filozofom nie śniło
pzd.

Hej.
Jakoś tak - " węszę " problem z wypełnieniem 50% .
Niby w DS od tych układów jest napisane że tak może być.
Ale .. jakoś inne stery działają.
Silnik bez obciążenia ( na stole ) wpada przy jakieś tam prędkości w rezonans .
Spróbuj zrobić na 555 ( lub na jakimś 74123 ) sterowanie impulsami - a nie 50%.
W sumie mały problem - a da się coś tam wykluczyć.
Albo weź arduino nano i pod programem estlcam spróbuj.
pzd.