Hej.
Można by się też " wychytrzyć " i zrobić napęd do całego konia.
Za pomocą posuwu mechanicznego z tokarki.
Niektóre maszyna mają tak zrobione - zaczep na suporcie i na koniu.
Łapiesz konia do suportu i wio ! - jak byś normalnie toczył .
pzd.
dodając.
pomijając to że możesz przecież wiertło łapać w imak - zamiast noża.

Hej.
Chyba lepiej zastosować przekładnię ślimakową i silnik 230/1400 - plus ( niestety ) falownik.
Ani przekładnia nie musi być duża - ani silnik - ani falownik
Z przekładni na konia przenieść paskiem - zawsze można odpiąć i jechać rękami ( jak by co ).
To przykład - są i silnik DC zintegrowane z przekładnią - od jakiś samochodzików dla dzieci ( allegro ) .
Ale to chyba drożej wyjdzie.
pzd.