Próbowałem z tym programem - nawet sobie nie mogłem strzałkami pojechać
error 22 ( co by to nie znaczyło ).
Spróbuj z estlcam - zbadasz co i jak.
Jak byś programował arduino z estlcam to jest opcja wyjść grbl - który pin do czego.
Ciekawe że jest kilka możliwości .
pzd.
