na zdrowy rozum - skoro sterowniki możesz zasilać napięciem max. 36 V i każdy z nich może dać prąd 2A to z tego wynika że -
trafo o prądzie max 6A i napięciu 24V ( 24 ( trafo ) - 1.2 ( spadek napięcia na mostku ) = 22.8 ( około ) da nam napięcie na kondorkach ( 22.8 x 1.41 = 32.1 ) około 32 V .
powinno wystarczyć .
oczywiście lepiej mieć pewien zapas - żeby trafo nie pracowało na maxa .
nie dawaj wyższego napięcia bo może być - BUM

jest gdzieś na forum temat - jak dobrać trafo - poszukaj .
pozdrawiam !