witam.
chyba najtańsza i jednocześnie jako tako funkcjonalna wersja to L297i L298 - do bipolarnych .
do unipolarnych to L297 i 4 tranzystory .
są i różne inne " wydumki " - ale jak to ma działać z PLC to chyba parę pln trzeba wydąć - żeby pasowało do siebie .
pozdrawiam .