witam !! ja tak myślę - chodzi o kopiał elektroniczny . problemem może byc to że owszem enkoder do nam 200 imp/obr ( np .) i silnik zrobi 200 kroków . tylko że te 200 kroków będzie miałó " przełożenie " w postaci śruby / paska i co wtedy . trzeba by ustalić ile to będzie mm/krok ( kroków/mm) i przeliczyć - to może być problem . mam nadzieję żę wyraziłem się jasno ( czasami mam trudności ) . pozdrawiam !!