witam.
przy napędach na paskach może wystąpić ( przy jakimś tam napięciu paska i obrotach silnika ) zjawisko rezonansu .
mniejszego - lub większego .
spróbuj troszkę zahamować wózek - nawet filcem .
lub zmniejszyć - zwiększyć napięcia paska .
o usunięciu ( ewentualnych ) luzów nie ma nawet co pisać - to jasne .
albo coś z silnikiem / sterownikiem/lpt .
pozdrawiam.