ależ nie twierdzę że nie da się tak !
sam ściągałem ( usiłowałem ) ściągać enkoder .
ręce mi się nie trzęsą - ale jeden " zgrabny " ruch i tarczka w kawałki ( była szklana ) .
nie bolało za bardzo - silnik poszedł do wiertarki pcb .
w drugim od razu piłką uchlastałem ośkę - barbarzyństwo

ale co robić jak konieczność przyszła ?

chodzi mi raczej o zasadę - lepiej ściągaczem .
pozdrawiam .