co do plc - to już automatyk jakiś musi się wypowiedzieć .
łożyskowanie to raczej albo łożyska liniowe - albo rolki jakieś .
to w końcu coś jak oś " Z " - góra - dół .
tuleje ślizgowe raczej muszą się zacierać - przy takiej ilości cykli .
parametry wiercenia to już musisz sam wyczaić .
no i całą koncepcję reszty również .
albo niech " firma " zatrudni konstruktora - są na forum tacy - ja jestem jedynie amatorem ze " starej szkoły "

powodzenia !
pozdrawiam .