witam.
na mój rozumek to chyba enkoder byłby najlepszy .
z niego ( enkodera ) masz ilość kroków - zakres ruchu a z zegara miałbyś czas .
co za tym idzie miałbyś ilość ruchów w czasie .
w ten sposób i przyspieszenia ( ilość kroków na sek. ) i zakres ( ilość kroków ) dało by się wyczaić .
no - tylko program jakiś sprytny .
pozdrawiam .