Dwa lata temu oglądałem nowoczesną full automatyczną linię (pracuje tam zestaw pistoletów). Cena dla mnie kosmos, ale właściciel tej linii przyznał, że w stosunku do manualnego malowania musiał zwiększyć zatrudnienie, bo jedna osoba nie wyrabiała z zawieszaniem detali a druga ze zdejmowaniem. Detale...

Dlaczego te elementy nie są zawieszone gęsto na jakimś bębnie tak aby "psik" - najlepiej obustronny - gwarantował zabieranie maksimum z tej masy farby w powietrzu przez drabinki. Ale może jest to zbyt drogie i wystarcza zwykłe psikanie a farba tania i chodzi tylko o usunięcie czynnika ludzkiego? Sa...

To ostatni filmik nakręcony jeśli chodzi o zrobotyzowaną linię do lakierowania proszkowego: link . Podsumowując, linia działa jakieś dwa miesiące, pracując 16/24 godziny. Powierzchnia zajęta przez linię to pole o szerokości 5m i długości 15m. Stopniowo dodajemy kolejne programy w zależności jakie no...

Ups, przepraszam, to nie ten wątek. Gdzie indziej rozgorzała dyskusja o prędkości malowania człowiek-maszyna i ten edit z mojego postu miał gdzie indziej być zamieszczony.

Była rozważana linia gdzie pracują pistolety góra-dół, ale z racji tego, że kabina była z odzysku, jak i obrotnica i wiele innych elementów to zdecydowaliśmy się na rozwiązanie z robotem. Praca z wieloma pistoletami wymaga zastosowania specjalnego systemu dostarczania proszku a także komory lakierni...

Zaznaczyłem dwa razy specjalnie, że nie pokazuję w tym filmie procesu samego lakierowania, bo film będzie długi. Pokażę to w osobnym filmie. W tym filmie pokazuję przebieg i zasadę działania całej linii a nie samego nakładania farby. Edit: detale jak na filmie lakierują również ludzie. Jak im powiem...

Po kilku miesiącach pisania softu i wraz z moim zespołem budowania całej konstrukcji linii poniżej publikuję filmik z końcowego testu. Linia już maluje proszkowo, ale o tym film będzie osobny, po prostu ścieżka poruszania się ramienia jest dłuższa niż ta zaprezentowana w poniższym filmie, nie chciał...

Cześć, dzisiaj chciałbym przedstawić pierwszą część sporego projektu w jakim uczestniczę i jest to budowa zrobotyzowanej linii malowania proszkowego. Zrobotyzowanie dotyczy etapu malowania detali na przesuwającej się zawieszce. Malowanie następuje po przesunięciu się zawieszki o zadaną długość, nast...

Tak, ochrona będzie. Testowałem nogawkę od getrów ;) ale ostatecznie raczej całe ramię + korpus będą zabezpieczone jakimś rodzajem tkaniny/materiału. Nie może ona krępować ruchów, nie może się wciskać między człony ramienia kiedy ramię zmienia swoje ułożenie, więc będę testował różne materiały i róż...

Programowanie ruchu przebiega w ten sposób, że detale muszą już wisieć na obrotnicy a ramieniem ustawiasz się w dowolnym punkcie 3D który ci pasuje i zapisujesz jego pozycję do skryptu. Przejeżdżasz ramieniem do następnego punktu i ponownie zapisujesz pozycję przestrzenną itd, aż uznasz, że powinno ...